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一、技術(shù)參數(shù)

二、特色功能

1、模擬噴涂
（1）、機(jī)器人從立體倉(cāng)庫(kù)取料出庫(kù)；
（2）、機(jī)器人將物料放到噴涂工位，并控制工位旋轉(zhuǎn)90°；
（3）、旋轉(zhuǎn)到位后，機(jī)器人用噴嘴模擬噴涂動(dòng)作；
（4）、噴涂結(jié)束后，工作臺(tái)復(fù)位到初始位置；

2、視覺(jué)檢測(cè)
（1）、機(jī)器人將噴涂完成工件搬運(yùn)到視覺(jué)檢測(cè)工位；
（2）、視覺(jué)檢測(cè)工件顏色；
（3）、機(jī)器人根據(jù)工件顏色將工件分類(lèi)擺放在暫存區(qū)；

三、搬運(yùn)碼垛
（1）、機(jī)器人將暫存區(qū)工件搬運(yùn)到碼垛區(qū)；
（2）、碼垛分三層，第一層黃色，第二層紅色，第三層綠色；