一、高效的物流搬運(yùn)
復(fù)合機(jī)器人的基本功能是在工廠或倉庫中進(jìn)行物料搬運(yùn)。復(fù)合機(jī)器人采用激光導(dǎo)航技術(shù),可以獨(dú)立自主運(yùn)行,能夠跨廠區(qū)長距離搬運(yùn)、長距離運(yùn)輸,實(shí)現(xiàn)任意站點(diǎn)間的搬運(yùn),從而提高了作業(yè)效率。降低了人力成本。
復(fù)合機(jī)器人可以通過環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域,靈活性高系統(tǒng)可以隨意更改變化路徑,通過傳感器對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判,避開障礙物,從而確保搬運(yùn)過程的安全性與準(zhǔn)確性。
復(fù)合機(jī)器人可以搭配其它設(shè)備使用,比如生產(chǎn)線、上下料機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人,代替人工24小時(shí)作業(yè),復(fù)合機(jī)器人可以根據(jù)不同的作業(yè)需求,自主導(dǎo)航并執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù),準(zhǔn)確可靠地完成裝卸,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的全自動(dòng)化,從而減少人員在操作中的風(fēng)險(xiǎn),也為工作場(chǎng)所創(chuàng)造良好的安全的環(huán)境。
與傳統(tǒng)的單一機(jī)器人不同,AGV復(fù)合機(jī)器人所有設(shè)備的調(diào)度與業(yè)務(wù)流程推進(jìn)均由系統(tǒng)主導(dǎo),無需人工干預(yù),自動(dòng)化流程。實(shí)現(xiàn)有序運(yùn)作,提高空間整潔度,無人化作業(yè)。
隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快,一些生產(chǎn)制造類企業(yè)對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)化的要求越來越高,復(fù)合機(jī)器人具有穩(wěn)定性強(qiáng),安全性高的特點(diǎn),對(duì)于需要搬運(yùn)和巡檢工作的行業(yè)有著很重要的作用。隨著智能制造模式的發(fā)展,相信會(huì)有更多的行業(yè)需要復(fù)合機(jī)器人。
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